用于公交、卡车、货车、泥头车等大型车辆的辅助驾驶系统。相比传统的毫米波雷达等高成本传感器，本方案采用的是全视觉处理方案，采用高清摄像头、搭载机器视觉模型和高性能图像处理器，向用户驾驶员有价值的信息。
本套系统基于NVIDIA Jetson平台开发，DEMO及模型训练优化基于英伟达的Jetson nano官方平台完成。成品是根据场景需求重新设计的接口拓展底板，拓展了2路AHD视频输入源 1路AHD输出源。 最多支持7路1080P视频输入，一路1080P视频输出，满足辅助驾驶系统的多样化需求。
项目输出产品为ST911，含底板、核心板、算法和相应的摄像头模块，是一套完整的大型车辆预警系统产品解决方案。
产品图片：
NVIDIA Jetson平台规格：
| GPU | NVIDIA Maxwell™ 架构，配备 128 个 NVIDIA CUDA® 核心 | |
| CPU | 四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器 | |
| 内存 | 4 GB 64 位 LPDDR4 | |
| 存储空间 | 16 GB eMMC 5.1 闪存 | |
| 视频编码 | 4K @ 30 (H.264/H.265) | |
| 视频解码 | 4K @ 60 (H.264/H.265) | |
| 摄像头 | 12 通道（3×4 或 4×2）MIPI CSI-2 DPHY 1.1 (1.5 Gbps) | |
| 连接 | 千兆以太网 | |
| 显示器 | HDMI 2.0 或 DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1 x2) 2 同步 | |
| UPHY | 1 x1/2/4 PCIE、1x USB 3.0、3x USB 2.0 | |
| I/O | 1x SDIO/2x SPI/4x I2C/2x I2S/GPIO | |
| 尺寸 | 69.6 mm x 45 mm | |
| 规格尺寸 | 260 针边缘连接器 | |
项目进度
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